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2015 교육자료 - 캔위성 아두이노(Arduino) 환경 사용하기

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  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 15-07-10 20:16
  • 댓글 : 0건   조회 : 3,030회

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캔위성을 아두이노 환경을 이용하여
프로그래밍하는 방법을 기술하였습니다.
 
캔위성은 카메라 영상을 실시간으로 수신하기 위해
. 115200 bps 로 통신을 하여야하기에 11M clock 을 사용하고 있고,
. Atmega128 CPU 를 사용하고 있으며,
. Atmel MKII ISP 를 사용하고 있습니다.
그러므로 아두이노에서 이 환경을 사용하려면, 적당한 설정이 필요하여
이에 맞는 설정 하는 방법을 올려 드립니다.
다소 복잡할 수 있으나 성공하면, 아두이노의 여러 기능을 사용하실 수 있을 겁니다.
 
예제로 Cansat 기본 키트에서
. LED 점멸 프로그램이나,
. 아날로그 센서 값을 읽어서 씨리얼포트로 전송하거나
. 캔위성 전체 소스를 수행하는 프로그램 소스를 함께 올립니다.
 
필요 파일들을 해당 디렉토리에 잘 적용하면, 아두이노 1.0 에서도 가능합니다.
 

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