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캔위성-아두이노 추가 질문

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  • 작성자 : 태연한
  • 작성일 : 17-07-22 16:39
  • 댓글 : 0건   조회 : 756회

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안녕하세요, 슬기부 태연한 다람쥐 팀입니다.
저번 질문에 이어서 추가 질의하고자 합니다.

1. 캔위성 --> 아두이노
1-1) 핀 자체는 캔위성의 카메라 tx핀을 쓰라고 하셨는데 그러면 1층의 카메라 tx핀이 연결된 4층 케이블 핀을 써도 되는 건가요? 그렇게 되면 캔위성이 데이터 송신을 하면 이게 카메라하고 아두이노로 가는 건가요?

1-2) 캔위성에서 "gps/imu --> 캔위성 --> 카메라 --> 아두이노/캔위성" 과정에 사용한 데이터 송수신 함수를 알고 싶습니다. 일단 제가 이해한 바로는 "gps/imu --> 캔위성"은 gps_recvbyte()를 이용해서 바이트별로 데이터를 받아서 처리하는 거고 이게 전역 변수로 선언이 되었기 때문에 gps_data[]를 그대로 사용하면 되는 거고요. "캔위성 --> 카메라" rx_mode_set(rxmode_camera)를 한 다음에 Pl_Tx_QueueIn(데이터)로 데이터를 한 바이트 씩 제가 만든 프로토콜로 보내면 되는 거고요. "카메라 --> 아두이노/캔위성"은 hyPlTxByte(데이터)로 보내면 되는 건가요? 그리고 아두이노에서 프로토콜에 기준해 필요 데이터를 추출하면 되는 거고요. 혹시 이런 방법이 맞나요?


2. 하드웨어의 입장에서 봤을때, 원래 키트에 있었던 elecfood Li-ioin PB 9V 650mAh동력원으로
-GPS센서
-카메라
-IMU센서
-서브모터 2개
-아두이노(오렌지 보드)
*위의 모든 부품은 대회에서 제공되었던 것들이여서 따로 모델명은 쓰지 않겠습니다
이 모든 것들을 돌릴 수 있을까요?? 저번에 해주신 설명으로는 동력최대치 계산이 잘 이해가 되지 않아서 말입니다.
애초에 주어진 배터리의 데이터시트에서는 650mAh라 되어있고, 그때 설명하신 바로는 500mAh가 상한선이라고 하셨는데, 그러면 80%안으로 동력이 떨어지게 하시라는 말이 650의 80%인지, 500의 %인지 잘 모르겠습니다.
그리고 궁극적인 질문은 주어진 배터리로 위 모든 장치들을 작동시키는게 가능한지의 여부입니다...

3. 만약 동력원이 부족할경우 추가적인 외부 동력원을 구비해야할텐데, 이게 단순히 모터에 전선을 딱 꼽는게 아니지 않습니까.. 센서의 동력, 서브모터 2개 등의 파워를 적절히 연결하기 위해 관련자료나 참고자료 같은게 있나요? 파워배분하는데에 있어서 참고할만한 사항이나 요점같은 것이 있다면 알려주시길 바랍니다.

감사합니다!

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