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IMU command 보내기 관련

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  • 작성자 : 이동원
  • 작성일 : 18-03-05 12:41
  • 댓글 : 0건   조회 : 161회

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안녕하세요
EBIMU 의 셋팅 방법을 이용해서 command를 내려보려 합니다.  EBIMU 모듈만 하이퍼 터미널에 연결할때는 명령이 잘 내려가는데요
EBIMU를 캔위성에 장착하고 Serial1 < > Serial 간의 passthru코드및  arduino IDE의 시리얼 모니터를 이용해서 명령을 내렸는데요
명령이 내려가지 않습니다.

같은 방법을 Arduino uno를 이용하면 잘 동작합니다. (uno는 HW < > SW시리얼 포트를 사용했습니다.)

Serial1(PLport) 에 write하기 위해서 별도의 port 셋팅이 필요한가요?

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