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[답변] IMU 로그데이터 및 추가기능 활용 문의

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  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 19-06-18 13:44
  • 댓글 : 0건   조회 : 187회

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IMU의 경우 모듈 점검을 이용하여 IMU를 설정하실 수 있습니다.


1. 모듈 점검 보드의 IMU 모듈 점검하는 형태로 연결합니다.

2. 지상국 SW 의 IMU Diret SET 을 이용합니다.

   ( 메뉴 > SETTING > IMU Direct SET > MAG > IMU MAG ON .... )

   안 될 경우 명령을 몇 번 전송해 보세요..


> > > 기본키트의 IMU센서의 기능 중 자기장 측정 기능이 포함되어있는 것으로 알고있습니다. 그런데 통신을 통해 받아낸 로그 파일에 IMU데이터 > 값이 3가지 밖에 들어오지 않습니다. 작년과 같은 경우 자기장 측정 기능을 제외하더라도 총 6가지의 값이 로그데이터에 기록되어 얻을 수 있었는데 현재 3가지 밖에 들어오지 않습니다. 또한 추가적으로 자기장 측정 기능을 활용하고 싶은데 방법을 몰라 이에 대해 문의 드립니다. > 첨부드린 사진은 로그 파일 중 IMU값만 뽑아낸 캡쳐인데 보시는 바와 같이 3가지 정보밖에 들어오지 않습니다. > >  

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