지상국 데이터 수신 관련 질문

혹시 제작하신 지상국 프로그램에서 데이터를 받아서 어떻게 처리하는지 알 수 있을까요? 일단 하나의 데이터 패킷(사진, IMU, GPS등)을 먼저 한번에 다 받고 이후 처리하는 건가요? 만약 그렇다면 하나의 데이터 패킷을 끝마치는 문자가 있는건가요? 데이터를 일부 단위마다 잘라서 하다보니까, 데이터가 중간에 너무 많이쌓여서 날라가는 것 같아서 질문 드립니다.