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[답변] IMU센서 및 테스트보드 작동 문의

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  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 19-08-01 19:48
  • 댓글 : 0건   조회 : 138회

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1. 인터넷에서  EBIMU-9DOFV4를 검색하시고, EBIMU-9DOFV4_rev11.pdf  파일을 참고해 보시기 바랍니다.

   ( Euler Angles 은  각도로 나오고 있습니다. )

2. 사전교육 135페이지 IMU 모듈점검 - IMU 모듈 점검을 통해서 IMU 값을 확인해 보세요.

   - 또한 위와 같은 상태에서  145페이지 IMU Direct SET  의 일부 명령을 이용하여 설정해 보세요.

   * 참고로 명령은 하나씩 설정해 보시기 바랍니다. 잘 안 될 경우 같은 명령을 몇 번 보내시기 바랍니다.


> > > 1. IMU센서로 받아낸 물리적 값들의 단위를 변환하는 작업을 위해 IMU센서를 통해 받아내는 각 물리량들의 단위를 문의드립니다. > > 2. 테스트보드를 통해 IMU센서의 설정을 바꾸려 하는데 연결 후 지상국과 응답없음이 나타나고 또한 설정 변경 방법을 문의드립니다. > >  

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