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[답변] 서보모터 구동

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  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 19-08-05 21:32
  • 댓글 : 0건   조회 : 69회

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Q&A 의 아래 [답변] 서보모터 연결을 참고해 보세요.


또한, PWM 신호가 나오는지 사전교육에 나누어 드린 핸디(스코프)를 활용해 보시기 바랍니다.

PWM0 는 DTLM0번 포트를 이용하여 PWM 신호를 발생하고 있으며,

PWM1 은 DTLM1번 포트를 이용하여 PWM 신호를 발생하고 있습니다.


참, 서보모터가 고장일 수도 있겠네요.

( 무리하게 손으로 모터를 돌리면 모터가 고장나기도 합니다. )


실습1을 설명하자면,

82페이지 - 회로 :  DTLM0 에 해당하는 TD0 에 서보모터를 연결 ( 이때 검은색이 GND, 빨간색이 VCC, 나머지가 신호 입니다. ) 위치확인해 보세요.

83페이지 - 명령 : 1. 모든 기능을 OFF 함 ( PWM 기능에만 집중하기 위해서 )

                         2. PWM0 [<][+][>] 버튼 중 하나를 입력하면, 지상국에서 캔위성으로 명령이 전달되고, 왼쪽, 가운데, 오른쪽으로 서버모터를 움직임.

84페이지 - 결과 : 명령에 의해 서보모터의 동작 확인

 

> > > 사전교육때 나눠주신 책에 유선으로 캔위성과 서보모터를 연결하여 서보모터의 각도를 제어하는 예제가 있어 그대로 따라해보았는데 서보모터가 돌아가지 않았습니다. Cansat 커맨드 창에서 PWM0과 PWM1이 의미하는 바와 서보모터를 구동시키는 구체적인 방법을 알고 싶습니다. > >  

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