CANSAT COPETITION KOREA

누구나 참여할 수 있는 캔위성 체험·경연대회 홈페이지 입니다.

국내외 캔위성대회 소개
• 주최 : 미국 스탠포드대학교 우주시스템 개발 프로그램과 기타 교육기관 및 미국 아마추어 로켓그룹(AEROpAC)이 협력하여 수행
• 임무 : Run-back
발사체에서 캔위성 방출 후, 초기 입력된 GpS 데이터를 이용하여 캔위성 스스로 낙하산을 조정하여 정확하게 지정된 장소에 귀환 및 착지하는 임무 지상국의 원격제어에 의한 착지가 아닌, 로켓 발사 전 캔위성에 입력된 GpS 데이터를 이용, 캔위성에 내장된 낙하산 방향제어장치에 의해 착지 낙하 중 캔위성의 정확한 위치, 온도, 압력 및 배터리 정보 전송
- 캔위성의 구성요소 및 질량 예 (참가팀 제작 예)
정 의 방 식 질 량
기계부분 167.75g
구조(전체) 자체제작 76.8g
케이스 자체제작 12.5g
스크루(방향제어) Farnell 12g
바퀴(방향제어) 자체제작 22.65g
서보모터(방향제어) Hitec 43.8g
전기부분 135.4g
GpS SiRF III GpS 21.5g
라디오 HAC-LN-433 from HAC-TECH 15.1g
압력센서 MS-5534 (Selectronic) 21.8g
마이크로 컨트롤 칩 ATXMEGA 128A1 25g
배터리 Li-po 1000mAh
2S 15C-protronik
52g
전체질량 303.15g
• 주최 : 미국천문학회(The American Astronomical Society)와 미항공우주학회(The American Institute of Aeronautics & Astronautics)
• 임무 : 캔위성은, 하나의 달걀을 품고 있는 착륙선(lander)과 운반선으로 구성. 운반선으로부터 분리된 착륙선은 달걀을 보호하며 착륙
캔위성은 고도 450~670m에서 로켓으로부터 분리됨. 캔위성은 감속제어장치를 이용하여 10m/s로 하강하다가 200m 상공에서 하강 속도를 4~6m/s로 감속 고도 약 91m에서 하나의 날계란을 품고 있는 착륙선 (lander)을 분리한 후, 착륙선은 계란 손상 없이 지상 착륙
• 임무요구사항
캔위성의 총 질량은 탑재체를 포함하여 400g이상 750g 이하로 개발 캔위성은, 길이 130mm, 직경 152mm의 원통형 로켓의 탑재영역에 삽입될 수 있도록 제작 감속제어시스템은 가연성 또는 발화장치 사용 불가
• 주최 : 프랑스 항공우주국(CNES)
• 주관 : planete Sciences (1962년 설립된 과학발전관련 프랑스 협회)
• 임무 : 주최측이 제시한 5가지 임무 중 하나 이상의 임무 수행

임무 1. 캔위성이 낙하하는 동안 매 5초마다 습도 및 고도측정하여 지상국으로 전송
임무 2. 지상착륙 후 내장된 안테나의 전개
 → 비행기구에서 낙하 전에는 캔위성 내부에 RF 안테나가 포함되어 있어야 하며, 지상 착지 후 캔위성 내부에서 RF안테나가 전개됨. (지상국에 Data 전송은 의무사항이 아니며, 단순 와이어는 안됨)

임무 3. 낙하 중 또는 지상 착지 후 이미지 (사진)의 지상국 전송
 → 낙하 중 또는 지상 착지 후 주변의 이미지 (사진)을 얻은 후 건물, 돌 및 구름 등 식별가능한 이미지를 지상국에 전송함.

임무 4. 지상 착지 시 에어백 전개
 → 지상 착지 시 캔위성 주위에 하나 또는 여러 개의 에어백이 펼쳐져서 캔위성의 착지 충격을 방지함. 지상 4m 이하에서 에어백 전개
• 주최 : Norwegian Centre for Space-Related Education
(NAROM, 노르웨이 Addoya에 위치한 우주관련 교육 및 연구를 하는 노르웨이 국가센터)
• 임무 : 아래 항목을 위주로 평가
캔위성의 개념은 얼마나 혁신적인가? 주어진 문제가 잘 해결 되었는가? 설정된 요구사항에 따라 캔위성이 잘 구동되었는가?
• 대회규정
캔위성 무게 : 350g 미만 낙하산과 GpS 안테나를 제외한 모든 구성품은 330ml의 소다수 캔에 적합하게 들어가야 함. 낙하산이나 기타 하강제어장비가 구비되어 있어야 함. 제한된 비행시간 : 120sec 하강속도 : 8m/s ~ 11m/s 최소 3시간의 캔위성 운용이 가능한 전력 보유 최대 20G의 가속을 견딜 수 있는 내구성 보유 필요시 배터리는 현장에서 교체할 수 있도록 설계
• 주최 : 우주 및 마이크로중력 연구소(LEEM, Laboratorio para Experimentacion en Espacio y Microgravedad)
• 후원 : 마드리드공과대학 (Universidad politecnica de Madrid)
• 캔위성 개발규정
모든 구성요소는 유럽표준 소프트드링크 캔 (높이 115mm, 직경 66mm) 구조에 맞게 완성되어야 함. 캔위성 중량은 최대 350g을 초과할 수 없음. 폭발물, 뇌관, 불꽃점화, 가연성 위험물질 및 생명체가 있는 탑재체 는 엄격히 금지됨. 사용하는 모든 재료는 사람과 장비, 환경에 영향을 주지 않는 안전한 것으로 사용. 캔샛은 자율적으로 로켓의 분리를 감지해야 함. (타이머, 광전센서의 사용 금지) 전원시스템은 1시간이상 전원 공급이 가능해야 함.
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