캔위성 아두이노 코드 관련 질문 드립니다.

안녕하세요. 창작부 참가 학생 김민성입니다.

다름이 아니라, 기존 캔위성에서 GPS, IMU, Camera를 serial통신을 이용해서 정보를 받아오는 것으로 이해했는데,

Serial port 하나에서 어떻게 여러개의 정보를 번갈아가면서 받아올 수 있는지가 궁금합니다.

혹시 관련 설명을 들을 수 있을까요? 또 참고 자료가 있을까요?