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[답변] IMU 데이터 문의( HW 또는 SW )

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  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 21-07-29 22:56
  • 댓글 : 0건   조회 : 155회

본문

1. HW 방법 : 

   -- IMU 에서 전송하는 포트를 공유

   -- 각 층에 있는 M2 RX(IMU) 핀과 GND 를 외부 아두이노에 연결

   -- pin 의 출력이 충분하면 가능할 것임.


2. SW 방법 :

  -- CANSAT 에서  hyCANSAT_IMU_OPERATION() 관련 부분을 수정 

  --- hyTransUartUntil 

  ---- hyTransUartOne()

  ----- hyTransUart()

  ------ case RxMode_IMU : hyImu_RecvByte

  -------- else if ( imu_i_state != 0 ) 에서 

                  Gs_Tx_QueueIn... 이 부분에서 지상국으로 전송할 데이터를 전송하는 것임.


3. HW/SW 병행 ( 예 )

  -    캔위성에서는 IMU_OPERATION 일 경우 디지털 신호를 설정 하고

  3.1  외부에서는 디지털핀하나( IMU_OPERATION) 과 M2 모니터링하여 처리.

  3.2  외부에서는 디지털핀하나( IMU_OPERATION) 과 지상국 포트를 모니터링하여 처리.





> > > 안녕하세요. 저는 SATTMAP팀의 김준호입니다. > 다름이 아니라 cansat에 다른 아두이노 보드를 연결해서 확장임무를 수행하고자 하는데요, CANSAT 내부의 IMU 데이터를 지상국에 송신하기 전에 외부(다른 아두이노)로 옮기는 방법이 있을까요? 데이터값이 새로운 아두이노 보드에 실시간으로 전달될 수 있게 하는 방법을 알려주신다면 감사하겠습니다. > >

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