해결 완료하였습니다. > Q&A

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드디어 해결완료하였습니다.
아마도 프로세서에서 합선된것이 첫번째 원인이고
두번째는 전원이 부족해 불안정해진 블루투스를
블루투스 자체 고장이라 여겨 리셋을 누른것이 원인이었습니다.

아무튼 사전교육때 받은 2층 보드를 이용하여 잘 해결하였습니다.
지금까지 도와주셔서 감사하고 남은 기간 잘 준비해서
대회때 좋은 모습 보여드리도록 하겠습니다.


추가) 하나만 더 질문하겠습니다.
imu를 데이터를 보면 캔위성을 올바르게 놓았을 때 값이 0이 되지 않는데
이는 파일을 수정해서 올바르게 잡아야 하나요?
짐벌 제작을 위해 자이로 센서를 사용하다보니 자이로 센서는 수평일때 0이 나와 질문드립니다.