2019 교육자료 - 캔위성 기초 점검 HW (공통) > 온라인교육자료

• 목록

캔위성 전원을 넣기전 점검할 내용으로 2018년과 거의 유사합니다.

하지만, 통신을 위해 선택을 위한 스위치의 위치가 변경되었습니다.

전원 공급하기 전에 다음과 같은 검사를 해 보시기 바랍니다.

1. 제작이 잘되었는지 눈으로 검사하세요.

   . 납땜이 잘 되었는지 확인해 보세요.

     ( 보드와 핀은 잘 연결되었는지 확인해 보세요)

     ( 그 외에는 납이 묻으면 안됩니다. )

  . 부품의 위치를 확인해 보세요

    ( 방향성이 있는 다이오드, MUX, IMU 등이 제대로 장착되어 있는지 )

    ( 커넥터는 제대로 납땜 하였는지 등.. )

2. 멀티미터를 이용하여 연결성을 검사하세요.

  . GND 와 전원은 연결되어 있으면 안됩니다.

    ( GND 와 3.3V, GND 와 5V, GND 와 배터리, GND 전원 입력단 )

   ( 서로 다른 전원단도 연결되면 안됩니다. )

3. 전압 상태를 점검해 보세요.

 . 배터리 전압을 점검해 보세요

   ( 일반적인 경우, 7.4V, 최대 8.4V 입니다.  )

 . GND 와 각 전원단의 전압을 측정해 보세요.

4. 캔위성 선택 스위치 확인해 보세요.

 . 2층의 스위치는 각각 SW6, SW5, SW2, SW1  이 있고,

  이중 SW6 가 통신에 관여합니다.

  지상에서 명령을 캔위성을로 올릴때

  USB 로 명령를 통해서 올릴지,

  아니면 1층 (블루투스) 를 통해서 올릴지 설정 할 수 있습니다.