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2020 사전교육 자료 (실습8+추가+Youtube_Links)

페이지 정보

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댓글 0건 조회 1,043회 작성일 20-07-04 03:03

본문

 

https://www.youtube.com/watch?v=GMGDFEIckOw


2020년 캔위성 체험경연대회

슬기부 사전교육

 

 

일 시: 202074(토요일) 14:00 ~17:00

장 소: 대전광역시 유성구 과학로 291 KAIST

- 인공위성연구소 (E13)

- 온라인 강의 형태 (ZOOM) 사용

3. 참가대상: “캔위성 체험경연대회슬기부 최종 참가팀 ( 10)

4. 교육 일정

시 간

세부 일정

장 소

14:00~14:30

캔위성 경연대회 소개

자료 + 동영상

14:30~17:00

임무확장 구현 실습

- 확장임무 응용방안

- 임무확장 강의

- 문제해결 질의 및 응답

실시간 강의

(인공위성연구소)


* 참가팀은 13:30 ZOOM 기능 확인

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2020년 캔위성 사전 교육  캔위성 실습 관련 자료 올립니다.
2019년 대비하여 실습 8을 추가하였습니다.

01_표지          :  캔위성 사전 교육 표지
02_대회_개요   :  캔위성 대회 개요, 캔위성 본선 관련 내용, 심사기준
03_캔위성_점검 : 지상국접속,기초점검,모듈점검
04_임무확장     : 실습 준비, 실습 1~8 , 보드별 핀 구성
05_캔위성_자료 : 기본키트 일반, 구성, 조립, 지상국 SW,  아두이노 설치, 코드 구조, 프로토콜, +
배송 물품 : 배송 물품 사진

실습용 프로그램 파일을 다음과 같습니다.

Cansat_2017_All_With_SD_MSG.ino : 2020 기본 프로그램 + 메시지 보내는 예
 
실습 1 : 사용자 명령에 의해 1개 서보 모터 제어하는 예
실습 2 : 사용자 명령에 의해 2개 서보 모터 제어하는 예
실습 3 : 사용자 디지털 명령에 의해 소리내기 + 아날로그 데이터 확인하기 (브레드보드 활용)
실습 4 : Cansat_2016_All_With_IMU_SERVO.ino    :  IMU 데이터를 읽어서 서보를 제어하는 예
실습 5 : Cansat_2016_All_With_A0_SERVO.ino      :  A0 아날로그 값에 따라 서보 모터 제어하는 예
실습 6 : Cansat_2017_All_With_SD_SUB_MSG.ino :  Arduino 에서 데이터를 받아서 지상국으로 전송하는 예
           Arduino_Sub_Cansat_2017_ATLM_MSG.ino: Arduino 보드에서 ATLM을 읽어서 Cansat 으로 메시지를 전송하는 예
실습 7 : Cansat_2017_ALL_With_SD_SUB_MSG_2_CAMERA.ino :  카메라 두대를 운용하는 예
실습 8 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
           Cansat_2020_ALL_With_SD_SUB_MSG_3_SubUnit.ino : 캔위성 ==> 아두이노  추가
           Arduino_Sub_Cansat_2020_GS_ATLM_MSG.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노에 설정, 아두이노에서 메시지 전달
          (추가)Arduino_Sub_Cansat_2020_SERVO_MSG.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노에 설정, 설정된 값을 이용 서보 제어, 아두이노에서 메시지 전달

Cansat_2016_All_With_SD_USND.ino : 2016 기본 프로그램 + 초음파 센서 수신 예
Cansat_2016_Ex1_Blink.ino             :  2016 최초 점검용 프로그램 ( LED 점검용 )

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E-mail : cansat@kaist.ac.kr
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