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2021 사전교육 자료(실습1 ~ 10 + 11 추가)

페이지 정보

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댓글 0건 조회 1,546회 작성일 21-07-02 00:58

본문

2021년 캔위성 체험•경연대회

슬기부 사전교육

 

 

일 시: 2021년 7월 3일 (토요일) 14:00 ~17:00

장 소: 대전광역시 유성구 과학로 291 KAIST

- 인공위성연구소 (E13)

- 온라인 강의 형태 (Webex) 사용

3. 참가대상: “캔위성 체험•경연대회” 슬기부 최종 참가팀 ( 10팀 )

4. 교육 일정

시 간

세부 일정

장 소

14:00~14:30

캔위성 경연대회 소개

자료 + 동영상

14:30~17:00

임무확장 구현 실습

- 확장임무 응용방안

- 임무확장 강의

- 문제해결 질의 및 응답

실시간 강의

(인공위성연구소)

* 참가팀은 13:30 에 Webex 기능 확인


 https://hongyoungpark.my.webex.com/hongyoungpark.my/j.php?MTID=m157f2ee7faf22e3e17095761f9691092 


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2021년 캔위성 사전 교육  캔위성 실습 관련 자료 올립니다.
2020년 대비하여 실습 9/10 을 추가하였습니다.
              실습10은 캔위성에서 두대의  아두이노와 연결 통신하는 예입니다.
              실습 11 도 추가했습니다. 
             .

01_표지          :  캔위성 사전 교육 표지
02_대회_개요   :  캔위성 대회 개요, 캔위성 본선 관련 내용, 심사기준
03_캔위성_점검 : 지상국접속,기초점검,모듈점검
04_임무확장     : 실습 준비, 실습 1~10 , 보드별 핀 구성
05_캔위성_자료 : 기본키트 일반, 구성, 조립, 지상국 SW,  아두이노 설치, 코드 구조, 프로토콜, +
배송 물품 : 배송 물품 사진

실습용 프로그램 파일을 다음과 같습니다.

Cansat_2017_All_With_SD_MSG.ino : 2021 기본 프로그램 + 메시지 보내는 예
 
실습 1 : 사용자 명령에 의해 1개 서보 모터 제어하는 예
실습 2 : 사용자 명령에 의해 2개 서보 모터 제어하는 예
실습 3 : 사용자 디지털 명령에 의해 소리내기 + 아날로그 데이터 확인하기 (브레드보드 활용)
실습 4 : Cansat_2016_All_With_IMU_SERVO.ino    :  IMU 데이터를 읽어서 서보를 제어하는 예
실습 5 : Cansat_2016_All_With_A0_SERVO.ino      :  A0 아날로그 값에 따라 서보 모터 제어하는 예
실습 6 : Cansat_2017_All_With_SD_SUB_MSG.ino :  Arduino 에서 데이터를 받아서 지상국으로 전송하는 예
           Arduino_Sub_Cansat_2017_ATLM_MSG.ino: Arduino 보드에서 ATLM을 읽어서 Cansat 으로 메시지를 전송하는 예
실습 7 : Cansat_2017_ALL_With_SD_SUB_MSG_2_CAMERA.ino :  카메라 두대를 운용하는 예
실습 8 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
           Cansat_2020_ALL_With_SD_SUB_MSG_3_SubUnit.ino : 캔위성 ==> 아두이노  
           Arduino_Sub_Cansat_2020_GS_ATLM_MSG.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노에 설정, 아두이노에서 메시지 전달
실습 9 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
           Cansat_2020_ALL_With_SD_SUB_MSG_3_SubUnit.ino : 캔위성 ==> 아두이노  
          Arduino_Sub_Cansat_2020_SERVO_MSG.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노에 설정, 설정된 값을 이용 서보 제어, 아두이노에서 메시지 전달
실습 10 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노0,1 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
           Cansat_2021_ALL_With_SD_SUB_MSG_MultiSubUnits.ino : 캔위성 ==> 아두이노0 과 1로 메시지 송수신
          Arduino_Sub_Cansat_2021_LED_MSG_With_ID_0.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노0에 설정, 설정된 값을 이용  아두이노에서 LED 밝기 표시 및 메시지 전달
          Arduino_Sub_Cansat_2021_LED_MSG_With_ID_1.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노1에 설정, 설정된 값을 이용  아두이노에서 LED 밝기 표시 및 메시지 전달

실습 11 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노0,1,2,3 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제 / 스케쥴 명령 점검
           Cansat_2021_ALL_With_SD_SUB_MSG_MultiSubUnits4.ino : 캔위성 ==> 아두이노0~3으로 메시지 송수신
          Arduino_Sub_Cansat_2021_LED_SERVO_MSG_With_ID_0/1/2/3.ino : 캔위성에서 받은 값을 아두이노id에 설정, 설정된 값을 이용 서보 제어 및 LED 밝기 표시 이후 메시지 전달
         Sub_Pan_Tilt.csc : 각 SubModule 로 명령 전송 스케쥴 ( 지상국 프로그램과 같은 디렉토리에 위치 )
                   
 

Cansat_2016_All_With_SD_USND.ino : 2016 기본 프로그램 + 초음파 센서 수신 예
Cansat_2016_Ex1_Blink.ino             :  2016 최초 점검용 프로그램 ( LED 점검용 )

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