2025 캔위성 슬기부 사전교육 자료 ( 2025.06.08 )
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2025년 캔위성 체험•경연대회
슬기부 사전교육
일 시: 2025년 6월 28일 (토요일) 10:30 ~17:00
장 소: 대전광역시 유성구 과학로 291 KAIST
- 인공위성연구소 (E13)
3. 참가대상: “캔위성 체험•경연대회” 슬기부 최종 참가팀 ( 10팀 )
4. 교육 일정
시 간 | 세부 일정 | 장 소 |
10:30~12:00 | 캔위성 경연대회 소개 및 인공위성연구소 탐방 | 인공위성연구소 |
13:00~17:00 | 임무확장 구현 실습 - 확장임무 응용방안 - 임무확장 강의 - 문제해결 질의 및 응답 | 인공위성연구소 |
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2025년 캔위성 사전 교육 캔위성 실습 관련 자료 올립니다.
* 캔위성 교육 자료 : 2025_사전교육_PDF.zip 파일에 있습니다.
- 사전교육에 참여하시는 팀들께 제본 형태로 드립니다.
01_표지 : 캔위성 사전 교육 표지
02_대회_개요 : 캔위성 대회 개요, 캔위성 본선 관련 내용, 심사기준
03_캔위성_점검 : 지상국접속,기초점검,모듈점검
04_임무확장 : 실습
05_임무확장 : 추가 실습
06_캔위성_자료 : 기본키트 일반, 구성, 조립, 지상국 SW, 아두이노 설치, 코드 구조, 프로토콜, +
* 캔위성 소스 코드 : Cansat_2025_Default.zip 에 프로그램이 있습니다
- C:\Cansat\Cansat_2025_Default" 디렉토리에 압축을 풀어서 사용하세요
- 내부에 있는 사전교육_소스_자료_정보.xlsx 파일 참고해 보세요
- 내부 C 코드는 Visual Studio 나 Visual Studio Code 프로그램 등을 사용하시여
찾기 등으로 검색하면서 보시면 좀 이해하시는 데 도움이 될 것 입니다.
* UNO 소스 코드 : CansatUnitArduinoSw.zip 에 프로그램이 있습니다
* 아두이노 환경 설치 : Cansat_Arduino_Install.zip.zip 에 프로그램이 있습니다
- 2025_06_캔위성_사전교육_캔위성_자료_*.pptx 파일에서
. 캔위성 기본키트 아두이노 환경 설치를 참고하시기 바랍니다.
* 캔위성 명령 예 : Sub_Pan_Tilt.csc
- 지상국에서 일정한 명령 순서로 캔위성에 명령 전달 예
*** 지상국 SW : Cansat_Gs.exe 파일은 온라인 교육 자료 참고하시기 바랍니다. ***
실습용 프로그램 파일을 다음과 같습니다.
실습 1 : 사용자 명령에 의해 1개 서보 모터 제어하는 예
실습 2 : 사용자 명령에 의해 2개 서보 모터 제어하는 예
실습 3 : 사용자 디지털 명령에 의해 소리내기 + 아날로그 데이터 확인하기 (브레드보드 활용)
실습 4 : IMU 데이터를 읽어서 서보를 제어하는 예
실습 5 : A0 아날로그 값에 따라 서보 모터 제어하는 예
실습 6 : Arduino 에서 데이터를 받아서 지상국으로 전송하는 예
실습 7 : 카메라 두대를 운용하는 예
실습 8 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
캔위성에서 받은 값을 아두이노에 설정, 아두이노에서 메시지 전달
실습 9 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
캔위성에서 받은 값을 아두이노에 설정, 설정된 값을 이용 서보 제어, 아두이노에서 메시지 전달
실습 10 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노0,1 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제
캔위성에서 받은 값을 아두이노0에 설정, 설정된 값을 이용 아두이노에서 LED 밝기 표시 및 메시지 전달
실습 11 : 지상국 명령 ==> 캔위성 ==> 아두이노0,1,2,3 ==> 캔위성 ==> 지상국 예제 / 스케쥴 명령 점검
캔위성에서 받은 값을 아두이노id에 설정, 설정된 값을 이용 서보 제어 및 LED 밝기 표시 이후 메시지 전달
Sub_Pan_Tilt.csc : 각 SubModule 로 명령 전송 스케쥴 ( 지상국 프로그램과 같은 디렉토리에 위치 )
실습 12 : 캔위성 상태에 따른 SubModule 로 메시지 전송
실습 13 : 전체를 하나로 묶어서 RUN_PROGRAM 을 바꾸어 가면서 처리하기..
2025 추가 실습 : [ESP32-CAM, 37종 센서]
2025.1. ESP32-CAM 을 이용하여 카메라 모듈을 만들어 보기
* ESP32_Cam_Cansat_Camera_2025.zip
( 2024년 대비 부분 이미지 전송 요청 처리 수행 )
2025.2. 37 종의 센서 키트 특성 알아보기
* SensorKits37_SWs_20250627.zip : 기본 센서 확인을 위한 참고 코드.
* 기본 센서 확인
* 실습 번호 31을 이용한 DHT11 온습도 센서를 Cansat 의 ATLM 값으로 넣어 보내기
2025_사전교육_점검용_20250627.xls :
* 캔위성 점검사항을 엑셀로 정리한 파일
[부품점검][환경설정][모듈점검][기초점검][실습][ESP32-CAM][GS_SW][센서 37종]
2025_10_센서키트_37종_2025_06_26.pdf :
* 센서 키트 간단 설명 ,
* 해당 번호는 다르니, 특성이 같은 번호 찾으시길 바랍니다.
* 대부분은 Cansat 에서도 처리가 가능하지만,
처리가 안되는 센서는 Arduino 를 사용하여 값을 획득하고,
이를 Cansat 으로 전달하는 방법도 고려하시길 바랍니다.
첨부파일
-
2025_사전교육_PDF.zip (27.6M)
0회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57 -
Cansat_2025_Default.zip (855.2K)
0회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57 -
Esp32_Cam_Cansat_Camera_2025.zip (7.7K)
0회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57 -
SensorKits37_SWs_20250627.zip (4.7K)
0회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57 -
2025_사전교육_점검용_20250627.xlsx (918.0K)
1회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57 -
2025_10_센서키트_37종_2025_06_26.pdf (679.6K)
0회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57 -
Sub_Pan_Tilt.csc (918byte)
0회 다운로드 | DATE : 2025-06-27 22:32:57
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