2019 교육자료 - 캔위성 지상국 SW + 실행파일(공통) + 일부소스 (2019.07.19 Update) > 온라인교육자료

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---- 2019.07.19 Update ---- GS 소스 코드 일부 ----

* OnCommPortData : 초기 통신포트에서 데이터 입력을 받을때

* GpsOperation : Gps 데이터 수신 처리

* CameraOperation : GS 쪽 데이터 처리

데이터 수신시 참고하세요.

---- 2019.07.09 Update ---- 포트 전송 기능 ----

사전교육시 요청에 의해서 캔위성 지상국 프로그램 개선하였습니다.

* 실행 파일 : Cansat_Gs_20180709.exe

* 추가 사항 : CansatPort <==> Raw Port 간 데이터 전송 기능 추가

* 간단 사용 예 :

  0. 상황 예 :

      - HW 구성 :

        . PC_0 : 캔위성과 직접 통신 ( CANSAT_PORT : COM1, GPS_PORT  : COM2 )

        . PC_1 : PC_0 를 통하여  캔위성과 통신 ( CANSAT_PORT : COM3 )

        . PC_0 의 COM2 의 RX 를 PC_1의 COM3 의 TX 에 연결,  ( 교차 )

        . PC_0 의 COM2 의 TX 를 PC_1의 COM3 의 RX 에 연결,  ( 교차 )

        . PC_0 의 COM2 의 GND 를 PC_1의 COM3 의 GND 에 연결,

  1.  가정  :

      - PC_0 는 CANSAT_PORT 를 COM1 으로 연결하고, GPS_PORT 를 COM2 로 연결한 상태 ( 115200 연결 )

      - PC_1 은 CANSAT_PORT 를 COM3 로 연결한 상태 ( 115200 으로 연결 )

  2.  SW 설정

      - PC_0 : MENU > GPS_PORT > TRANS 로 설정 

        . Check 시에 통신 포트간 전송 기능 활성

  3. 기능 수행

     - PC_1 의  지상국 SW 에서 보내는 명령은

       . PC_1 COM3 TX -> PC_0 COM2 RX -> PC_0 COM1 TX===> CAN RX 로 전송

    - 캔위성에서 보내는 데이터는

      .  CAN TX ===> PC_0 COM1 RX -> PC_0 COM2 TX -> PC_1 COM3 RX 로 전달

    - 이때 PC_0 는 캔위성의 데이터는 그대로 데이터 표시 및 데이터 저장함.

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2019년 캔위성 지상국 SW 자료입니다.

2019년 지상국 SW 에서는

 . 사용자가 직접 포트에 명령을 줄 수 있는 기능을 추가하였습니다.

 . 마우스 스크롤에 의한 거리 표시 변경 또는 캔위성 크기 표시 변경 개선

csAtlmSet.cfg : 지상국으로 전송되는 디지털 값을 1차식으로 변환해서 표시할 수 있습니다.

CansatMap.zip : GPS의 위치에 따른 지도 정보를 간단히 표시할 수 있는 자료

Cansat_GS_YYYYMMDD.exe : 캔위성 지상국 프로그램