2020 교육자료 - 캔위성 기본키트 제작 HW 점검(공통)
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캔위성 전원을 넣기전 점검할 내용으로 2019년과 거의 유사합니다.
전원을 공급하기전 다음과 같은 순서로 점검을 하시기 바랍니다.
1. 눈으로 제작 검사 ( 제작성, 위치, 방향 )
2. 전기적 연결성 검사 ( GND, 3.3V, 5V, 배터리, 입력전원 )
3. 전원 상태 검사 ( 배터리 전압, 5V 전압, 3.3V 전압 )
4. 설정 및 통신 점검
세부적으로 다음과 같은 HW 점검을 수행해 보시기 바랍니다.
1. 제작이 잘되었는지 눈으로 검사하세요.
. 납땜이 잘 되었는지 확인해 보세요.
( 보드와 핀은 잘 연결되었는지 확인해 보세요)
( 그 외에는 납이 묻으면 안됩니다. )
. 부품의 위치를 확인해 보세요
( 방향성이 있는 다이오드, MUX, IMU 등이 제대로 장착되어 있는지 )
( 커넥터는 제대로 납땜 하였는지 등.. )
2. 멀티미터를 이용하여 연결성을 검사하세요.
. GND 와 전원은 연결되어 있으면 안됩니다.
( GND 와 3.3V, GND 와 5V, GND 와 배터리, GND 전원 입력단 )
( 서로 다른 전원단도 연결되면 안됩니다. )
3. 전압 상태를 점검해 보세요.
. 배터리 전압을 점검해 보세요
( 일반적인 경우, 7.4V, 최대 8.4V 입니다. )
. GND 와 각 전원단의 전압을 측정해 보세요.
4. 캔위성 선택 스위치 확인해 보세요.
. 2층의 스위치는 각각 SW6, SW5, SW2, SW1 이 있고,
이중 SW6 가 통신에 관여합니다.
지상에서 명령을 캔위성을로 올릴때
USB 로 명령를 통해서 올릴지,
아니면 1층 (블루투스) 를 통해서 올릴지 설정 할 수 있습니다.
첨부파일
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온라인강의자료_캔위성_기초_점검_HW_2020_06_13.pdf (684.8K)
82회 다운로드 | DATE : 2020-06-13 00:21:27
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