2024 교육자료 - 캔위성 프로토콜 (슬기부) > 온라인교육자료

2023 자료와 유사하며, 

추가적으로 

BT 설정에 대한 간단한 설명과,

캔위성 시각 설정을 위한 프로토콜,

프로토콜 정리한 부분이 있습니다. 

다루는 내용으로는 다음과 같은 프로토콜을 다루고 있습니다.

0. UART 통신 규약

1. AVR과 통신부

2. AVR과 IMU

3. AVR 과 GPS 

4. AVR 과 카메라

5. AVR 과 지상으로 데이터(메시지, QuickLook, 원격검침자료,IMU,GPS,CAMERA)

6. 지상에서 AVR로의 명령(원격명령)

7. AVR 저장장치

* 주요 프로토콜 형태 정리