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2014 캔위성 기본키트 지상국 + FSW ( 2014.08.04 ) 기능 추가 ( 공통 )

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댓글 0건 조회 4,806회 작성일 14-08-04 10:56

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다음과 같은 기능이 추가되었습니다.
1. 캔위성의 현재시간, 수행 시간 전송 및 지상국 표시
  - 이것으로 캔위성이 계속해서 정상적으로 동작하는지 알 수 있을 겁니다.
  - GPS 시간을 수신하면, 캔위성의 시간은 GPS 시간으로 설정하도록 하였습니다.
 
2. 바이트 설정 기능 추가
 - 지상국에서 8개,  바이트 단위 명령을 추가하였고,
 - 캔위성에서는 이를 활용가능하도록 하였습니다.
 - 기본적으로 Servo 모터 제어시 설정값에 따라 제어가 가능하도록 하였습니다.
 
ROM 코드는 2014 기준입니다.
이전 2012 보드는 소스에서 설정을 바꾸시고 컴파일하셔서 사용하세요...
 
대회에서 꼭 이버전을 사용할 필요는 없습니다.
 
 

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