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우선 카메라 모듈 데이터를 받을 수 있었고, 듀에의 데이터를 받을 수 있었다고 하니 많은 진전이 있는 것 같네요.

1.1.1.2 사전교육자료 실습 6과 180 페이지 참고하시면 도움이 될 겁니다.

 - 우선 RX(Camera) PIN 은 카메라에서 보내는 핀이므로 듀에와 같이 연결하면 서로 신호가 부딪칠 수 있겠죠..

    그러므로, RX(Camera) PIN 은 카메라 핀과 연결하고, 다른 핀을 듀에와 연결하여야 합니다.

    사전교육 180페이지에 보면 파란색으로 M4, M5, M6, M7 핀을 활용할 수 있으며, 실습 6은 M7 핀을 사용하고 있습니다.

    실습 6에서 M7핀에서 데이터를 받기 위해서 MUX 를 설정하는 부분이 96페이지 RxMode 설정 부분 입니다.

    만일 속도가 115200 이라면, M7 을 통해서 받기를 원한다면,  

      -  DDRA = 0xF7 ; // MSG_OPERATION 부분에서 포트 설정하듯이 설정하고,

      -  PL_PORT_SPEED_SET(115200) 으로 설정하고, 

      -  hyRxMode_PortSet(RXMode_M7_PORT) 등으로 하면 되겠죠 

      ( ex  :: 다음과 같은 부분을 적당히 추가하면 될 거예요 )

           case  RxMode_CAMERA_1 :

           case  RxMode_CAMERA_1_SIZE :

           case  RxMode_CAMERA_1_IMAGE :

                    DDRA = 0xF7 ;

                    PL_PORT_SPEED_SET(115200);

                    hyRxMode = iMode ;

                    hRxMode_PortSet(RxMode_M7_PORT);

                    break;

       . 추가적으로 hyTransUart() 함수에서

              RxMode_CAMERA_1, RxMode_CAMERA_1_SIZE, RxMode_CAMERA_1_IMAGE 등을 처리할 수 있어야 겠죠..

                     

 - 3.3V 데이터 전압 변환은 저항을 쓰시는게 편할 듯 하네요.

   사전교육의 18 페이지 레벨컨버터를 참고하세면 될 것 같네요.

   ( 여기서 5V 는 캔위성에서 출력하는 핀이라고 생각하시면 됩니다. )

   ( 아마도 현재 바로 연결해서 데이터를 받는 것 같으니, 그냥 사용해도 될 듯하지만, 핀에 무리가 있을 수는 있겠네요. )

    

3.1 카메라의 경우 1:1 로 교환 가능합니다. ( 현재 연구소에 있습니다. )

     참고적으로 이번 체험캠프 로그 영상 한 번 보시고 확인해 보시길 ..

     * 추가적으로는 카메라 앞부분에 약간 어둡게하는 플라스틱조각(필터)를 두는 것도 방법일 듯 합니다.

                   

    

> > > 안녕하세요. 슬기부 Eco-Amica팀입니다. > > 문의 드렸던 것에 대해 자세히 답변해주신 점 정말 감사합니다 :) > 답변 해주신 부분에 대해 아직 이해하지 못한 부분이 있어 추가 문의 드립니다. > > -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- > > 1.1.1.1 캔위성의 RX 부분을 아두이노 듀에의 TX 부분에 연결 > 1.1.1.2 캔위성의 TX(camera) 부분을 아두이노 듀에의 RX 부분에 연결 ( 이때 3.3V 로 전환 필요 ) > > -> 캔위성의 RX 부분 또한 RX(camera)라고 표기되어있는 핀을 쓰면 되는건가요, 아니면 빈 RX핀을 써야하나요? > (RX(camera)를 사용하면 아듀이노 듀에에서 보낸 데이터만 받아지고, 기본 카메라 모듈 데이터는 안받아져서 기지국에서 4800짜리 그림만 받아지는 현상이 생기며, 빈 RX 핀 두군데를 사용해보았으나 아두이노 듀에의 데이터를 읽지 않아 기본 카메라 데이터만 기지국으로 전송 됩니다. 둘다 보내고 싶으면 어떻게 해야하는지 궁금합니다.) > -> 3.3V 변압은 레귤레이터나 변압모듈을 이용하면 되나요? > (작년에 사용하던 캔위성 충전기의 변압모듈을 사용해도 될까요?) > > > 3.1 조도에 따라서 그러한 현상이 있을 수 있었는데, 업체에서 설정에 따라서 같은 부품인데요 다르현상을 보이는 것 같습니다. > SCAM-60 모듈을 사용하면, 그러한 부분은 없어질텐데, > 이 부분은 12V 를 5V 로 전환이 필요하며, 작업 방법이 복잡할 수 있습니다. ( 업체에 요청하는 방법도 있습니다. ) > 새로운 SCAM-30 모듈이 업체에 있어서 체험 캠프에서 사용하였는데, 체험캠프의 영상은 확인해 보아야 할 것 같습니다. > 영상 확인하니 이상이 없어보입니다. > > -> 작년 카메라와 이번 카메라가 동일한 버전의 카메라이긴 하지만 둘다 야외에서 찍을 때 마다 완전 회색으로만 나옵니다. 새로운 SCAM-30 모듈이 체험 캠프에서 이상없음을 확인해주셨는데요... 호...혹시 여분이 있다면 받아볼 수 있을까요? 택배가 힘드시다면 제가 지...직접 가서 받을 수도 이...있습니다!!! > (이미지 처리가 임무 수행에 핵심적인 부분인데, 온통 회색 픽셀이라 처리를 전혀 할 수 없어 마음이 너무 아픕니다ㅜㅠ) > > > ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- > > P.S 문의 사항이 너무 많은 것 같아 죄송할 따름입니다ㅠ... 하지만 꼭 완벽한 캔위성을 선보여드리겠습니다!!! > 감사합니다! >