[RE] 아두이노 IDE 프로그래밍 관련 문의 > Q&A

캔위성 기본키트에서는 Serial Port 를 두개를 사용하는데요.

탑재체(카메라,IMU,GPS 등)는 Serial1 과 통신을 하고 있습니다.

#define GS_0_PL_1  // if defined  GS = UART_PORT_0 , PL = UART_PORT_1 VERSION 2014

....

#define GS_PORT Serial
#define PL_PORT Serial1

....

추가적으로, IMU 쪽에서 데이터가 나오고 있는지 확인해 보시는 것도 괜찮을 것 같습니다.

1. IMU만을 점검

  . 온라인교육자료의 "2017 교육자료 - 캔위성 모듈 점검 (IMU) (슬기부) " 자료를 참고해 보세요.

2. 보드가 연결된 상태 점검

  . 오실로스코프 등을 이용하여 IMU 의 TX 핀을 확인해 보시기 바랍니다.

> > > 안녕하세요 아두이노 IDE 를 셋팅한 후에 컴파일하여 LED등이 정상 동작하는 것을 확인했습니다. > > IMU 값을 읽는 간단한 프로그램을 짜려고 아래처럼 해 보았습니다. > 뭔가 신호가 오면 LED를 깜빡이려 했습니다. > > 하지만 IMU에서 전혀 신호가 오지 않습니다. USB를 제거하고 > 해 보아도 마찬가지네요 의견 부탁드립니다. > > #define RxMode_CAMERA_PORT 0x00 // 0000 0000 = 0 > #define RxMode_GPS_PORT 0x01 // 0010 0001 = 1 > #define RxMode_IMU_PORT 0x02 // 0100 0020 = 2 > int buf; > > void setup() { > > // put your setup code here, to run once: > hyCANSAT_AVR_INIT(); > Serial.begin(115200); > RxModePortSet(RxMode_IMU_PORT); > > pinMode(LED0, OUTPUT); > } > > void loop() { > // put your main code here, to run repeatedly: > > if( Serial.available() ) { > buf=Serial.read(); > > digitalWrite(LED0,HIGH); > delay(50); > digitalWrite(LED0,LOW); > delay(50); > > } > > > } > > void RxModePortSet( unsigned char iMode) > { > unsigned char b = PINC ; > b &= 0xF0 ; // direction is 0 > b |= iMode ; > PORTC = b ; > } > > void hyCANSAT_AVR_INIT() > { > // 초기화 부분 > MCUCR = 0x00 ; > > DDRA = 0xFF ; // for DTLM CMD : output > PORTA = 0x00 ; > > DDRB = 0xFF; // for OUTPUT LED > PORTB = 0xFF; > > DDRC =0xFF; // for selection output > DDRF =0x00; // for adc input > //PORTF =0x00; > > DDRE =0xFF; // 1110 0010 : OUT for 1 Read for 0 > > // Timer 설정 부분 > // Timer :: for 1ms > TIMSK = (1< TCNT0 = 0 ; > TCCR0 = 5 ; // 1 , 2=/8, 3 =/64 , 4 =/256 5 =/1024 > // TCCR0 = 3 ; // 1 , 2=/8, 3 =/64 , 4 =/256 5 =/1024 > > DDRD = 0xFF ; // 양방향 > > > } >)>