IMU 데이터 문의
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안녕하세요
아래글에서 알려주신 대로 했더니 값이 잘 나옵니다.
IMU 값을 "*" 마다 parsing해서 보았더니
가속도 값이 아니라 Euler 각도 인것 같은데요
usb가 꼽히는 쪽을 뒤쪽이라고 했을때
나오는 데이터의 순서가 roll,pitch,yaw 순서가 맞나요?
아래글에서 알려주신 대로 했더니 값이 잘 나옵니다.
IMU 값을 "*" 마다 parsing해서 보았더니
가속도 값이 아니라 Euler 각도 인것 같은데요
usb가 꼽히는 쪽을 뒤쪽이라고 했을때
나오는 데이터의 순서가 roll,pitch,yaw 순서가 맞나요?
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