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온라인 교육자료

2017 교육자료 - 캔위성 기본키트 프로토콜(슬기부) 의

5페이지 (from IMU) 를 참고하세요..

(x,y,z)==>roll,pitch,yaw

추가적으로 교육자료

2017 교육자료 - 캔위성 지상국 SW + 실행파일(공통) - update 20170725 

4페이지의 IMU Direct SET 부분과

7페이지의 IMU 정보표시 부분도 참고하시고요.

IMU와 PC와의 직접연결은 (모듈점검_IMU) 를 참고하시고요.

세부적인 자료는 IMU의 메뉴얼을 참고해 주세요.

( Internet에서 어렵지 않게 찾을 수 있을 겁니다.)

정리하면, IMU에서 가속도를 얻으려면,

초기 설정에서 가속도를 얻는 설정으로 변경하여야 하며,

이는 해당 프로토콜을 참고하셔서 변경하셔야 합니다.

(지상국 SW의 GPS 포트 활용으로 가능합니다.)

> > > 안녕하세요 > 아래글에서 알려주신 대로 했더니 값이 잘 나옵니다. > IMU 값을 "*" 마다 parsing해서 보았더니 > 가속도 값이 아니라 Euler 각도 인것 같은데요 > usb가 꼽히는 쪽을 뒤쪽이라고 했을때 > > 나오는 데이터의 순서가 roll,pitch,yaw 순서가 맞나요? >