IMU데이터 수신 형태 변경 방법
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안녕하세요
2017 캔위성 슬기부 사전교육 자료를 기초로 예제를 만들고 있습니다.
Pdf에 있는 예제는 다 만들었구요. github에는 올려 놨습니다.
VC0703 카메라 라이브러리를 구해서 이것 저것 테스트 해보고 있어요.
새로운 예제를 만들어 보려합니다.
IMU의 가속도 값을 이용해서 낙하 하고 있는지 이륙하고 있는지를 검출해 보려구요
현재는 euler angle값만 출력되서 가속도를 사용할수 없는데요
자료에 보니 데이터 수신 형태가 여러가지 존재하는데 어떻게 셋팅해야 값을
받을 수 있을까요?
2017 캔위성 슬기부 사전교육 자료를 기초로 예제를 만들고 있습니다.
Pdf에 있는 예제는 다 만들었구요. github에는 올려 놨습니다.
VC0703 카메라 라이브러리를 구해서 이것 저것 테스트 해보고 있어요.
새로운 예제를 만들어 보려합니다.
IMU의 가속도 값을 이용해서 낙하 하고 있는지 이륙하고 있는지를 검출해 보려구요
현재는 euler angle값만 출력되서 가속도를 사용할수 없는데요
자료에 보니 데이터 수신 형태가 여러가지 존재하는데 어떻게 셋팅해야 값을
받을 수 있을까요?
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