[답변] IMU데이터 수신 형태 변경 방법 (update 2018.03.02) > Q&A

-------------- 추가적으로 -------------

원하시는 이륙하는지, 착륙하는지는 Z축 가속도 값을 보시면 알 것 같습니다.

또한 가속도 값을 볼때 지구의 중력 가속도가 Z 축에 보일 겁니다. ( ACC ON 일때 )

중력 가속도가 보이지 않게 하려면  ACC2 ON으로 설정하시기 바랍니다.

2018 지상국 SW 에서는 설정하는 것과 Display 하는 방법이 추가될 예정입니다. 

세밀한 부분은 EBIMU 관련 메뉴얼에 있는 내용을 참고하세요.

-------------- 새로운 버전 -------------

새로운 버전에는 gyro 값을 표시할 수 있는 명령이 있어서

"<sog1>" 0x0A 라는 명령으로 자이로 값을 수신 할 수 있습니다.

지상국 프로그램에도 2018 년 지상국 프로그램에서도 설정할 수 있도록 추가할 예정입니다.

-------------- 이전 버전 -------------

기본적으로 초기 3개의 값 출력 설정은 SET OUTPUT RATE 설정에 의해서 바뀌는데요.

1. Euler Angles, 2. Quaternion, 3. 자이로 데이타 이며,

기본은 1번입니다.

이를 설정하기 위해서는 "<sof3>" 0x0A  이라는 명령을 IMU 에 전달을 해야 하는데, 

이 부분의 전달은 하이퍼터미널과 같은 프로그램으로 전달해야 합니다.

캔위성 지상국 SW 에서는 1번 설정을 기본으로 사용하는 것을 염두하였으니,

EulerAngle 을 이용하여 움직임을 계산하거나,

추가적인 가속도계의 값이 출력하도록 하여  설정하여 사용하시는 것도 방법일 겁니다.

가속도계 값이 출력하도록 설정하는 명령은 "<soa1>" 0x0A 로서

캔위성 지상국 SW 에서는

1. GPS 포트로 연결 (default 115200)

2. SETTING>IMU DIRECT SET> IMU ACC ON 

을 수행하여 설정이 가능합니다.

설정이 안될 경우 몇 번 다시 해 보시기 바랍니다.

> > > 안녕하세요 > > 2017 캔위성 슬기부 사전교육 자료를 기초로 예제를 만들고 있습니다. > Pdf에 있는 예제는 다 만들었구요. github에는 올려 놨습니다. > VC0703 카메라 라이브러리를 구해서 이것 저것 테스트 해보고 있어요. > > 새로운 예제를 만들어 보려합니다. > > IMU의 가속도 값을 이용해서 낙하 하고 있는지 이륙하고 있는지를 검출해 보려구요 > 현재는 euler angle값만 출력되서 가속도를 사용할수 없는데요 > 자료에 보니 데이터 수신 형태가 여러가지 존재하는데 어떻게 셋팅해야 값을 > 받을 수 있을까요? >