[답변] IMU command 보내기 관련 > Q&A

캔위성에서는 탑재체 Serial Port 관련해서는

TX(CPU ==> Payload) 1개로 보내고,

RX(CPU<== Payload)  MUX를 이용하여 여러개에서 수신하도록 하고 있습니다.

그러므로, 단순히 코드만으로는 IMU 설정을 하실 수는 없으니,

IMU를  PC를 통하여 미리 설정하시거나,

원하시면 회로도에서 TX 부분을 연결하셔야 합니다.

(이때 카메라에도 같이 명령이 전달되므로 카메라와는 동시에 연결하지 않는 것이 좋을 것 같습니다.)

* 온라인교육자료에서 회로도를 검색해 보시면 어떤 식으로 연결되었는지 아실 거예요.

   ( UART1_CAM_RX_MUX151 에 해당하는 핀이 TX 핀이고, UART1_IN 이 RX 핀입니다. )

* UART1_CAM_RX_MUX151 에 해당하는 핀과 ( 커넥터 J7, J21 )

   J54 (EBIMU-9DOFV2) 의 4번 핀을 연결하여 주면 송신하는 명령을 보낼 수 있을 겁니다.

> > > 안녕하세요 > EBIMU 의 셋팅 방법을 이용해서 command를 내려보려 합니다. EBIMU 모듈만 하이퍼 터미널에 연결할때는 명령이 잘 내려가는데요 > EBIMU를 캔위성에 장착하고 Serial1 < > Serial 간의 passthru코드및 arduino IDE의 시리얼 모니터를 이용해서 명령을 내렸는데요 > 명령이 내려가지 않습니다. > > 같은 방법을 Arduino uno를 이용하면 잘 동작합니다. (uno는 HW < > SW시리얼 포트를 사용했습니다.) > > Serial1(PLport) 에 write하기 위해서 별도의 port 셋팅이 필요한가요? >