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* 우선 납땜 부분 확인 바랍니다.

  납땜은 보드와 장착할 부품과 전기적 연결을 해 주는 것이기에

  너무 적어서 연결이 안되도 안되고,

  너무 많아서 다른 곳과 연결되어도 안되니

  이점 유의하셔서 납땜 해 보시길 바랍니다.

  일단 4층 보드는 안쓰이기 때문에 처음 하시는 분은 4층에 납땜 연습을 해 보시길 바랍니다..

* 기본적으로 캔위성 4개의 연속적으로 있는 LED 가 깜박이는 것이 정상입니다.

  (이부분은 초기 배송시 모두 확인한 것입니다.)

* 캔위성 2층 보드의 USB 포트를 이용하여 캔위성에서 데이터가 오는지 확인해 보는 것도 괜찮습니다.

1. 모듈점검보드를 통해서 다시 수행해 보시길 바랍니다.

   .  작업시 모듈은 하나씩 장착하여 점검

   .  USB to TTL 보드는 IMU 와 함께 동봉되어 있었습니다.

   .  각 모듈별 속도가 다른 것도 확인해 보세요

      - IMU 는 115200 이며, (5페이지)

      - GPS는 9600 이며, (3페이지)

      - 카메라는 38400 또는 115200(4페이지)

      - 블루투스는 9600 또는 115200 (6,7페이지) ==> 최종 115200 으로 설정

        (컴퓨터의 통신포트 확인하시길, 제어판 > ... > 장치관리자 > 포트 >  Silicon...의 포트 번호 확인)

2. USB to TTL 보드는 IMU 와 함께 동봉되어 있으며, 모듈점검보드에도 사용됩니다. 

3. 스위치 부분은 배터리 전압을 측정하는 곳으로 일단은 그냥 사용하셔도 될 것 같습니다.

> > > 안녕하세요 저번에 질문 드린 팀입니다. 시험용 모듈을 이용해서 IMU센서 GPS센서 카메라센서등을 차례로 시험해 보았는데 IMU만 연결되고 GPS와 카메라는 연결이 안됩니다. 그리고 블루투스로 캔위성을 연결해 보려고 시도하였지만 parani 프로그램에서 계속 연결이 안되고 초기화면으로 자꾸 돌아가지고 연결이 안됩니다. 그래서 USB로 연결해 보려고 하였으나 사전교육자료에 올라와있는 TTL?인가 하는 연결잭이 없더군요 그리고 변색된 부분이 스위치 부분인데 무리해서 뽑으려고 하다가 망가지고 말았습니다. 추가적으로 LED전구가 깜빡거려야 하는 부분이 있는데 깜빡거리지 않고 계속 켜져만 있습니다. 도움을 주시면 감사하겠습니다. (살려주세요ㅠㅠ) > >