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안되는 부분에 대해서는 준비 및 처리 과정을 발표자료에 넣으시는 것도 도움이 될겁니다.
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"2018 교육자료 - 캔위성 기본키트 보드별 핀 구성(공통)-모듈점검보드포함"
자료를 참고하셔서 점검해 보세요.
[[ 일단 MUX 칩의 장착 상태 및 장착 방향을 확인해 보세요 ]]
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기본키트에서 탑재체가 전송하는 과정은 탑재체 별로 다르지만
1. 탑재체 tx ==> 2, MUX RX ==> 3. CPU 탑재체 RX ==> 4. CPU TX ==> 5. 지상국 RX ==> 6. 지상국 화면표시 입니댜.
여기서 4=>5=>6 은 여러 경로가 있지만 그림에서는 일단 수신하고 있는 상태입니다. ( BT 또는 USB )
그러므로 탑재체 별로 1 =>2=>3=>(4) 과정을 점검하여야합니다.
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여기에 관여하는 관여하는 부분을 1=>2 교육자료에서 보면,(특히 2층)
RX(Camera),RX(IMU),RX(GPS) 부분입니다.
혹시 오실로스코프가 있으면 그 부분에 신호가 움직이는지 확인 바랍니다.
멀티미터가 잇다면, 그 부분 전압 측정을 하시는 것으로도 유추 하실수도 있습니다.
모듈점검 보드에서 미리 점검해 보시면 도움이 될것입니다.
(전원핀,GND 핀, RX,TX 핀)
또한 이 부분은 M0,M1,M2 와 연결이 되므로
16핀 DIP의 M0, M1, M2에도 같은 신호가 나오는지 확인해 보세요.
(또는 전원이 없는 상태에서 각각의 단락점검을 해도 괜찮습니다.)
ex) 2층에 IMU 만 장착하고 전원이 들어온 상태라면 RX(IMU) 부분, M2 부분 확인
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2=>3 과정은
MUX 칩에 입력된 신호가 출력(5번) 핀을 통하여 CPU 쪽으로 전달되기에
5번 핀을 점검해 보세요.
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추가적으로 온라인 교육자료에서 회로도를 검색하시고, 74HC151 부분을 확인해 보세요
> > > 점검보드를 통하여 IMU모듈이 작동되는 것을 확인하였는데요 블루투스모듈이 작동되는지 확인하려고 하는데 계속 connect to .. 43892A라고만 뜨고 연결이 안됩니다. (빨간색 블루투스는 cansat port로 모듈점검보드는 GPS port로 연결하였습니다.) 포트 데이터 창도 ERROR만 뜨고요 안내문에서 한대로 다 설정도 하였습니다. 하드웨어 흐름제어는 설정이 안먹혀서 일단 on으로 두었습니다. 그리고 캔위성도 모듈을 다 장착한뒤 usb연결 모드로 (sw6 sw4설정하였습니다)하였는데 IMU 카메라 GPS 다 잡히지 않습니다 모듈점검 보드로는 다 잡혔는데 캔위성에만 연결하면 잡히지 않습니다.어디가 문제일까요 > >
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