캔위성 아두이노 관련해서 질문드립니다. > Q&A

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사전교육 자료에서 아두이노에 센서를 연결하여 캔위성으로 자료를 받는 부분에 대해서는 언급이 되어 있었습니다.
그렇다면 혹시 반대과정으로 지상국이나 혹은 다른 프로그램을 이용하여 연결된 아두이노에 캔위성으로 명령을 보내는 방법이 있는지 궁금합니다.
 또한, 만약 캔위성 3번 보드를 이용하여 코딩을 하고 싶다면, 평상시 사용하는 아두이노와의 차이점과, 기존에 제시되어 있는 ino 파일을 어떻게 수정해야하는지 궁금합니다. 그리고 기존 프로그램을 수정하였을 때, 어떤 부분을 조심해야 하는지 궁금합니다. 3번 보드에 핀을 연결하여 코딩을 하는 것은 어떻게 해야 하는지 예시나 자료가 있다면 참고해서 더 나은 작품을 제작하는 데 도움이 될 수 있을 것 같습니다.
 추가적으로, 각 제어를 위해 스테핑 모터를 사용하는 상황인데 스테핑 모터와 연결하였을 때 발열이 심합니다. 어떻게 해결하는 방법이 없을까요?