[답변] 해결 완료하였습니다.( BT, IMU ) > Q&A

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IMU 의 경우 지구의 중력을 포함하고 있어서 그렇고요.

이를 제거하려면

모듈 점검보드에 IMU를 설정하고,

MENU > SETTING > IMU DIRECT SET > ACC > ACC2 ON 을 수행해 보세요.

> > > 드디어 해결완료하였습니다. > 아마도 프로세서에서 합선된것이 첫번째 원인이고 > 두번째는 전원이 부족해 불안정해진 블루투스를 > 블루투스 자체 고장이라 여겨 리셋을 누른것이 원인이었습니다. > > 아무튼 사전교육때 받은 2층 보드를 이용하여 잘 해결하였습니다. > 지금까지 도와주셔서 감사하고 남은 기간 잘 준비해서 > 대회때 좋은 모습 보여드리도록 하겠습니다. > > > 추가) 하나만 더 질문하겠습니다. > imu를 데이터를 보면 캔위성을 올바르게 놓았을 때 값이 0이 되지 않는데 > 이는 파일을 수정해서 올바르게 잡아야 하나요? > 짐벌 제작을 위해 자이로 센서를 사용하다보니 자이로 센서는 수평일때 0이 나와 질문드립니다. > >