[답변] 캔위성 아두이노 프로그램 질문 (코드) > Q&A

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1.  hyRxMode_Set() 모드에 따라서 필요한 설정을 합니다.

      ex) 카메라 관련해서는 통신속도를 115200 으로 설정하고,  mux를 수신가능하도록 설정합니다.

2. hyRxMode_PortSet() 모드에 따라서  MUX 설정을 하여 수신 가능한 체널을 선택합니다.

현재 코드 상태는  M7 일때는 9600 속도입니다. ( 코드를 보시면 이해하실 겁니다. )

만일 속도를 바꾸려면, 속도 설정에서 정의할 수 있는 속도로 하시면 되겠죠.

또한 지상국에서는 메시지를 그대로 로그 파일에 저장하는 것을 알 수 있을 겁니다.

> > > 저희가 어떤 데이터를 추가적으로 전송하고 싶을 때, 새롭게 프로토콜을 만드는 부분이 잘 이해가 안됩니다. 프로토콜을 위해서 먼저 통신 속도, 데이터 전송 수 같은 것을 미리 설정해주어야 한다고 되어있는데, 이를 하는 방법이 궁금하고, 또한 지상국에서 이를 csv파일로 출력하는 방법이 궁금합니다. 또한 1,2 사진의 코드의 역할이 정확히 무엇인가요? > >