아두이노 통신 관련 질문
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안녕하세요 CNSAT입니다.
아두이노와 캔위성 간의 통신을 위해 예제 6을 참고하여 데이터 전송에 성공하였습니다.
하지만 다음과 같이 중간 중간 덤프값 같이 보이는 값들이 뜨문뜨문 나타납니다
180805_002307 MSG_0 10
180805_002309 MSG_0 z 0.35km/h
180805_002311 MSG_0 6
180805_023708 MSG_D 0km/h
180805_023710 MSG_D v
180805_023712 MSG_D 4km/h
180805_023714 MSG_D 0km/h
180805_023716 MSG_D 8km/h
180805_023718 MSG_D v
180805_023720 MSG_D 0km/h
180805_023722 MSG_D 1km/h
180805_023724 MSG_D 1km/h
180805_023726 MSG_D 0km/h
아마도 통신 속도가 달라서(도플러 센서 데이터가 일정하지 않아서?)일 것으로 예상을 하고 있는데
저것들이 정확히 무엇인지 해결할 방법이 있는지 알고 싶습니다.
또 속도값뿐만 아니라 duration, hz를 같이 전송하고 싶은데
각 정보를 각각의 MSG에 담아서 보낼 수 있나요?
현재 MSG_D에 모두 담아서 전송하도록 해놓기는 했는데
각각의 MSG에 담으면 데이터를 처리하기가 더 수훨할 것으로 예상되어 여쭤보고 싶습니다.
아두이노와 캔위성 간의 통신을 위해 예제 6을 참고하여 데이터 전송에 성공하였습니다.
하지만 다음과 같이 중간 중간 덤프값 같이 보이는 값들이 뜨문뜨문 나타납니다
180805_002307 MSG_0 10
180805_002309 MSG_0 z 0.35km/h
180805_002311 MSG_0 6
180805_023708 MSG_D 0km/h
180805_023710 MSG_D v
180805_023712 MSG_D 4km/h
180805_023714 MSG_D 0km/h
180805_023716 MSG_D 8km/h
180805_023718 MSG_D v
180805_023720 MSG_D 0km/h
180805_023722 MSG_D 1km/h
180805_023724 MSG_D 1km/h
180805_023726 MSG_D 0km/h
아마도 통신 속도가 달라서(도플러 센서 데이터가 일정하지 않아서?)일 것으로 예상을 하고 있는데
저것들이 정확히 무엇인지 해결할 방법이 있는지 알고 싶습니다.
또 속도값뿐만 아니라 duration, hz를 같이 전송하고 싶은데
각 정보를 각각의 MSG에 담아서 보낼 수 있나요?
현재 MSG_D에 모두 담아서 전송하도록 해놓기는 했는데
각각의 MSG에 담으면 데이터를 처리하기가 더 수훨할 것으로 예상되어 여쭤보고 싶습니다.
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