캔위성 사용자 MSG 질문
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예제 6에서 사용하는 시리얼 통신이 필요하지 않아서 직접 주신 코드에 Pl_Rx Queue에 데이터를 넣고 이후에 아래 사진 과 같은 코드를 이용해서 Rx에 들어오도록 설정하였습니다. 이후에 프로토콜에 맞춰서 데이터를 구성해서 지정 메시지가 제대로 전달 되는지 확인해 보았는데, 지상국으로 메세지가 전달되긴 하나, 실제 지상국에서 받는 데이터는 캔위성에서 전송한 데이터와 다르게 출력되었습니다. 왜 이런 문제가 발생하는지 원인을 알 수 있을까요??
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