아두이노 모터 조절 관련 질문입니다. > Q&A

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[실습 1]에서 서보모터를 연결하여 제어하는 부분의 내용이 있었습니다.
먼저, 서보모터 제어에서 user cmd 로 보내는 숫자가 가지는 의미가 각도(degree) 인가요?
서보모터를 지상국에서 제어하는 것이 아니라 캔위성에서 직접 하고 싶으면 어떻게 해야 할까요?
서보모터처럼 VCC, GND, PWM 을 연겷할 수 있는 게 아니라 선이 여러가지가 존재하고 드라이브가 필요한 모터의 경우 지상국에서 제어하려면 어떻게 해야 하는지 궁금합니다.
또한 아두이노 코딩은 어떻게 해야 하나요?