[답변] 아두이노 모터 조절 관련 질문입니다. > Q&A

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여러 실습에 걸쳐서 서보모터 제어 및 연결하는 것이 있었죠.

1. 0 에서 255 디지털값을 전송하고 이것을 캔위성에서 수신해서 각도든 ms 든 처리가 가능할 겁니다.

2. 실습시간에 IMU 값을 이용하여 서보 모터제어하는 것을 보여 주었고, 예제도 있으니 참고하시면 될 듯하네요.

3. pwm 방식을 그대로 써도 될 겁니다. ON 시간과 OFF 시간을 비율 조정으로 DC 모터의 속도 조절도 어느 정도 가능합니다.

아두이노 코딩도 찾아보시면 그리 어렵지 않게 찾으실수 있을 겁니다.

> > > [실습 1]에서 서보모터를 연결하여 제어하는 부분의 내용이 있었습니다. > 먼저, 서보모터 제어에서 user cmd 로 보내는 숫자가 가지는 의미가 각도(degree) 인가요? > 서보모터를 지상국에서 제어하는 것이 아니라 캔위성에서 직접 하고 싶으면 어떻게 해야 할까요? > 서보모터처럼 VCC, GND, PWM 을 연겷할 수 있는 게 아니라 선이 여러가지가 존재하고 드라이브가 필요한 모터의 경우 지상국에서 제어하려면 어떻게 해야 하는지 궁금합니다. > 또한 아두이노 코딩은 어떻게 해야 하나요? > >