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IMU 로그데이터 및 추가기능 활용 문의

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댓글 0건 조회 1,005회 작성일 19-06-17 19:47

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기본키트의 IMU센서의 기능 중 자기장 측정 기능이 포함되어있는 것으로 알고있습니다. 그런데 통신을 통해 받아낸 로그 파일에 IMU데이터
값이 3가지 밖에 들어오지 않습니다. 작년과 같은 경우 자기장 측정 기능을 제외하더라도 총 6가지의 값이 로그데이터에 기록되어 얻을 수 있었는데 현재 3가지 밖에 들어오지 않습니다. 또한 추가적으로 자기장 측정 기능을 활용하고 싶은데 방법을 몰라 이에 대해 문의 드립니다.
첨부드린 사진은 로그 파일 중 IMU값만 뽑아낸 캡쳐인데 보시는 바와 같이 3가지 정보밖에 들어오지 않습니다.

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