[답변] 서보모터 연결 > Q&A

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사전 교육 실습1 또는 실습2 를 참고해 보세요.

86페이지 설정을 차례로 해 보시기 바랍니다.

만일 명령이 안 간다면, 명령을 수신 할 수 있도록 스위치 조절이 필요합니다.

( 캔위성에서 USB에서 직접 수신할지, 아니면, BT 에서 명령을 수신할지 ) 

PWM0, PWM1 의 버튼을 이용하여 명령을 넣어 보시기 바랍니다.

1. HW 적으로는 3층보드와 검은색 부분 연결이 제대로 되었는지 확인해 보세요. ( 또한 연결 부위 84페이지 확인해 보세요. )

2. 캔위성이 명령을 받을 수 있도록 설정해 보세요. ( BT 또는 USB 인지 설정 )

   - DTLM 값이 변하는지 확인해 보세요.

3. 86페이지 순서대로 명령을 보내 보세요.

4. 그래도 안되면, 3층의 시그널 핀에 오실로스코프로 신호가 전달되는지 점검해 보세요.

> > > 서보모터를 책에 있는 대로 연결해서 작동하려고 했는데 작동이 안돼요. 서보모터 2개가 있는데 서보모터 자체에는 이상이 없어요. 왜 안될까요?ㅠㅅㅠ > >