imu 관련 ( IMU 단독 설정, IMU ACC ON )
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캔위성을 이용하여 직접적으로 IMU 의 출력 형태를 설정하지는 못합니다.
IMU의 출력 형태를 설정하기 위해서는
캔위성에서 IMU을 분리하여 IMU만을 단독적으로 설정 후 다시 조립하여야 합니다.
IMU의 출력 설정 방법은
온라인 자료 1.3 의 7 페이지를 오른쪽 아래 사진을 보시면
IMU PC 에서 활용시 형태가 있습니다.
이와 같은 형태로 조립 후
PC의 USB 와 연결해 보세요.
이때 컴퓨터의 포트 정보를 확인해 보세요
포트가 만일 COM2 라고 하면
캔워성 지상국 프로그램에서
CANSAT_PORT에서 OPEN을 COM2,115200 으로 로 하시고,
SETTING > IMU DIRECT SET > IMU ACC ON 을 몇 번 해 보세요.
이렇게 하면 IMU가 가속도 설정 모드로 설정 됩니다.
이후IUSB, IMU 를 분리하고, 캔위성에 조립하시면
IMU 의 가속도 값이 나옵니다.
> > > imu에서 xyz축 회전각(x,y,z)은 나오는데 각각의 가속도값(ax, ay, az)이 안나오는데 어떻게 해결하면 좋을지 의견을 묻고싶습니다 >
IMU의 출력 형태를 설정하기 위해서는
캔위성에서 IMU을 분리하여 IMU만을 단독적으로 설정 후 다시 조립하여야 합니다.
IMU의 출력 설정 방법은
온라인 자료 1.3 의 7 페이지를 오른쪽 아래 사진을 보시면
IMU PC 에서 활용시 형태가 있습니다.
이와 같은 형태로 조립 후
PC의 USB 와 연결해 보세요.
이때 컴퓨터의 포트 정보를 확인해 보세요
포트가 만일 COM2 라고 하면
캔워성 지상국 프로그램에서
CANSAT_PORT에서 OPEN을 COM2,115200 으로 로 하시고,
SETTING > IMU DIRECT SET > IMU ACC ON 을 몇 번 해 보세요.
이렇게 하면 IMU가 가속도 설정 모드로 설정 됩니다.
이후IUSB, IMU 를 분리하고, 캔위성에 조립하시면
IMU 의 가속도 값이 나옵니다.
> > > imu에서 xyz축 회전각(x,y,z)은 나오는데 각각의 가속도값(ax, ay, az)이 안나오는데 어떻게 해결하면 좋을지 의견을 묻고싶습니다 >
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