[답변] 캔위성 1층 RX, TX 사용 문의 > Q&A

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1층 카메라 옆 6개 핀과 관련해서는 기초점검 통신의 8페이지 를 잘 확인해 보시기 바랍니다.

그리고 주의해야 할 것은,

CANSAT 의 TX 에 해당하는 부분은 여러 곳에 연결이 가능하지만,  ( BT RX, USB RX 등 )

CANSAT 의 RX 에 해당하는 부분은 1 곳에서만 연결이 되게 되어 있어서 ( BT TX, USB TX 등 )

RX 를 위한 스위치 설정이 필요합니다.

그러므로, 만일 오랜지파이와 연결을 한다면, 캔위성에서 지상국으로 송신하는 데이터는 수신이 가능할 수 있지만,

오랜지파이에서 보내는 신호는 BT 에서 보내는 신호 또는 USB 에서 보내는 신호와 겹칠 수 있는 상황입니다.

(현재 스위치 상으로 USB 와 연결이 되어서 오랜지파이에서 보내는 신호는 받을 수 없는 상태일 겁니다. )

그러므로, 사전 교육 실습 6, 실습 7, 실습 8, 실습8 추가코드 를 활용해 보시는 게 좋을 것 같습니다.

또한, 데이터가 오고 가는 것은 스코프로 확인해 보시거나,

USB to TTL 보드의 RX 부분을 통신이 되고 있는 라인과 연결하여 데이터가 오고 가는지 확인해 보시길 바랍니다.

                          (GND 끼리 연결된 상태)

> > > 1층 카메라 옆에 6개 핀 중 RX, TX, gnd 핀을 라즈베리 파이(Orangepi)와 UART 통신을 하는데 사용하고 싶습니다. > > ->현재 Orangepi-아두이노 UNO간 UART 통신 작동을 확인한 상태입니다. > ->하지만 Orangepi-캔위성 간 상단부 UART 통신이 되지 않습니다(RX, TX, GND 연결한 상태입니다) > ->현재 스위치를 usb 통신 상태입니다.(스위치 4개 중 하나만 올려짐) > ->직접적으로 2층 ISP 핀 6개중 TX, RX, GND 핀을 연결해도 작동이 되지 않습니다. > >