imu 모듈 오류
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imu 데이터 수신이 안됩니다.
Can Sat 테스트에서도 다른 이미지나 광량은 수신이 되지만
imu는 안됩니다.
해당 부품에 대해 외부 하드웨어와 테스트 보드 둘다 테스트를 진행하였으나
imu의 데이터를 수신 받지 못합니다.
전원 인가시 imu의 발열이 생깁니다. 핀맵과 쇼트 등의 보드적 문제도 확인하였으나
문제 없습니다. imu의 불량이 의심됩니다.
Can Sat 테스트에서도 다른 이미지나 광량은 수신이 되지만
imu는 안됩니다.
해당 부품에 대해 외부 하드웨어와 테스트 보드 둘다 테스트를 진행하였으나
imu의 데이터를 수신 받지 못합니다.
전원 인가시 imu의 발열이 생깁니다. 핀맵과 쇼트 등의 보드적 문제도 확인하였으나
문제 없습니다. imu의 불량이 의심됩니다.
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