IMU 관련 문의
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안녕하십니까
캔위성에 연결되어 있는 IMU데이터를 바로 아두이노로 보낼 수 있을까요?
M2 Rx(IMU) 밖에 없는데 여기와 아두이노 Tx를 연결하고 GND랑 5V를 연결하면 아두이노에서 raw데이터를 <Wire.h> 라이브러리로 읽을 수 있을까요?
아니면 캔위성에서 처리된 IMU데이터를 다시 아두이노로 전송하는 방법을 사용해야 되나요.
부족한 질문 읽어주셔서 감사하고 답변 부탁드립니다.
-김유신 올림
캔위성에 연결되어 있는 IMU데이터를 바로 아두이노로 보낼 수 있을까요?
M2 Rx(IMU) 밖에 없는데 여기와 아두이노 Tx를 연결하고 GND랑 5V를 연결하면 아두이노에서 raw데이터를 <Wire.h> 라이브러리로 읽을 수 있을까요?
아니면 캔위성에서 처리된 IMU데이터를 다시 아두이노로 전송하는 방법을 사용해야 되나요.
부족한 질문 읽어주셔서 감사하고 답변 부탁드립니다.
-김유신 올림
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