[답변] IMU 관련 문의 ( 직접 사용도 가능합니다. )
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IMU 의 TX 를 아두이노의 RX 에 연결하시면 사용 가능 하실 겁니다.
즉, 5V, GND, IMU_TX 를 아두이노의 5V, GND, RX 에 놓고 115200 으로 설정하여 사용하시는 것도 가능합니다.
만일, CAN 위성과 같이 사용하시려면, 캔위성의 2층이나, 3층에서 커넥터 중의 IMU_TX 부분을 확인하시어 사용하시면 될 겁니다.
Raw 데이터를 처리하는 부분은 캔위성에서 IMU 소스 부분을 참고하셔도 될 것입니다.
IMU_TX ====> 아두이노 RX
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====> 캔위성 IMU_RX
> > > 안녕하십니까 > > 캔위성에 연결되어 있는 IMU데이터를 바로 아두이노로 보낼 수 있을까요? > M2 Rx(IMU) 밖에 없는데 여기와 아두이노 Tx를 연결하고 GND랑 5V를 연결하면 아두이노에서 raw데이터를 라이브러리로 읽을 수 있을까요? > 아니면 캔위성에서 처리된 IMU데이터를 다시 아두이노로 전송하는 방법을 사용해야 되나요. > > 부족한 질문 읽어주셔서 감사하고 답변 부탁드립니다. > -**** > >
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