GPS, 카메라, Parani 안테나와 BT연결 > Q&A

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안녕하세요, GPS 모듈과 카메라 모듈, BT 연결 관련해서 질문드립니다.
GPS 를 모듈점검보드를 활용하여 연결했을 때 다른 모든 것은 정상적으로 작동했으나, 화면 좌측의 글씨는 나타나지 않았습니다.(2번째 파일) 어떻게 해야 나타날지 궁금합니다.
카메라 모듈은 연결시 아예 LED에 불이 들어오지 않고, 지상국 소프트웨어와의 연결 또한 되지 않습니다. 모듈점검보드에 카메라와 연결하는 전선을 완전히 꼽았을 때는 불이 들어오지 않았으나, 살짝만 꼽은 후 조금씩 움직이니 불이 들어올 때도 있었습니다. 어떻게 해야 작동이 될지 궁금합니다.
또한, 블루투스 모듈을 Parani 안테나와 연결하기 위해 ParaniWin.exe 와 필요한 드라이버를 다운받고, 설정을 완료했습니다. 그러나, 지상국 프로그램에서 연결을 하려 할 때 raw port 와 cansat port 는 모두 INIT SUCCSESS가 떴으나, connect를 하려 할 때 아무런 BT ID가 뜨지 않았습니다. ParaniWin.exe 프로그램에서는 다른 블루투스기기 와 함께 캔위성의 블루투스 모듈을 연결할 수 있었기 때문에 ParaniWin.exe 에서 parani 안테나와 BT모듈을 연결 한 후, 테스트를 위해 지상국 프로그램에서 On Send 버튼을 클릭했습니다. raw port data 에 변화가 나타났습니다. 그러나, 블루투스 모듈을 Parani 안테나와 연결하고, on send 버튼을 눌렀을 때, raw port data dlg 에 나타나는 숫자가 교육자료의 것과 다르게 생겼습니다.(1번째 파일)BT 모듈의 LED는 두개 모두 켜졌고, Parani 안테나의 LED는 connect 에서 계속 깜박였습니다. 지상국 프로그램에서 connect에서 BT ID가 아무것도 나타나지 않는 것을 어떻게 개선할 지 궁금합니다.