제공되는 보드에 대해 질문합니다.
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슬기부 기본 키트에 제공되는 보드에 UART 통신이 가능한 포트가 몇 쌍 있는지 알 수 있을까요?
감사합니다.
감사합니다.
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관리자님의 댓글
관리자 작성일
기본키트의 프로세서로 ATMEGA128 을 사용하므로 두 개의 UART 를 사용할 수 있습니다.
하지만, 기본 키트에서는 UART 통신을 통하여 지상국 및 여러 센서와 통신을 하고 있습니다.
기본 키트에서는 1개의 포트는 지상국과 통신 포트로 사용하고 있으며,
다른 1개의 포트는 MUX 를 통하여 카메라, IMU, GPS 로부터 데이터를 획득하고 있습니다.
