[답변] 캔위성 기본 키트 전원 > Q&A

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1. 수신 간격이 느려지는 이유?
   SET CMD 2 1 이면 카메라 수신 기능을 켜는 기능입니다.
  이때는 카메라를 동작시키며, 카메라에서 찍은 사진 정보를
  115200bps 로 속도로 지상으로 뿌리게 됩니다.
  사진의 데이터는 약 10Kbyte 정도 되며, 
  대략 1.5초 정도 필요합니다.
  캔위성 기본 키트에서는 위성의 상태정보는 순차적으로 보내는데,
  카메라 영상 정보를 보내는 과정을 거치면서
  수신 간격이  2초 정도로 늘어나게 되는 현상입니다.

2. 우측 상단 화면의 검은 화면이 나타날 경우는?
  혹시 카메라 렌즈 뚜껑을 열었는지 확인해 보세요.

3. 배터리 충전 관련 
  충전의 경우 캔위성의 전원을 켜거나 끄는 것에 상관이 없습니다.

4. 외부 전원을 장시간 연결은?
  배터리의 경우 8.4V 사각전지입니다.
  최대 충전하면 10.15V 까지 충전되므로 
  장시간 연결을 하여도 외부 전원이 이를 넘지 않으면
  크게 열이 나거나 하지는 않습니다. 
  아답터의 외부 입력 전원의 전압을 확인해 보세요.
  
5. 전원 입력은 ?
  10.15V 이하 전압을 사용해 보세요..
  내부에 다이오드가 있으니까 이것을 감안한다면
  10.4V 까지도 가능할 겁니다.

6. 전원 관련 점검?
  기본 캔위성 키트의 배터리를 뺀 상태에서 소비 전류는
  10.4V 에서 약 100mA 정도 입니다.
  전류상으로 200mA 이상일 경우에는 문제가 있을 가능성이 있습니다.

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처음 모든 키트를 완성하고 나서 Cansat_Gs.exe 로 캔위성과 연결하여 보았습니다. 

ATLM, DTLM, IMU, GPS 모두 정상적으로 수신이 되었습니다. 

다만, 'SET CMD 2 1'을 하면(Camera on) ImageSizeError 이라는 문구가 하단에 표시되면서 우측상단에는 검은화면이, 

또한, 수신 간격은 1~2초간격으로 매우 느려집니다. 

그리고 카메라모듈에 손을 대보면 약간의 미열이 느껴집니다. 

UART 통신에 문제가 있는지 확인해 보기 위해 포트를 연결하고 '한진데이타' 에서 제공한 예제프로그램 

(http://www.smartkit.co.kr/shop/item.php?it_id=856-3266-281 참고)

을 이용해 테스트해보았습니다만, 이또한 아무 화면도 표시되지 않았습니다. 

며칠동안 이문제를 해결하기 위해 이방법 저방법 모두 해보았지만 아무런 해결방법을 찾지못하고 있습니다. 

그리고, 전원과 관련해서 몇가지 질문을 드리고 이만 글을 마칩니다.

1. 배터리 충전시에는 외부전원을 연결하고 캔위성의 전원을 켜야하나요 꺼야하나요?

2. 외부전원을 장시간 연결해도 문제가 없나요? 

3. 전원 입력은 꼭 9V이어야 하나요?