[답변] 캔위성 수신이 이상합니다.
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기본적인 ATLM, DTLM 은 프로세서와 블루투스만 동작한다면 나오는 캔위성 정보 입니다.
만일 명령을 통하여 기능을 OFF 하지 않았다면,
IMU, GPS, 카메라 등의 정보가 안나오는 것은
HW 적으로는 캔위성의 센서쪽 통신 포트 및 MUX 와 관계가 있습니다.
각 통신 포트에서 전송되는 데이터를 확인해 보시고요 ( 전압 및 가능하면 스코프 파형)
혹 MUX 쪽 칩이 이상이 생긴 것은 아닌지 점검해 보시기 바랍니다.
> > > 이 사진과 같이 수신상태가 이상합니다. > 카메라, IMU, GPS의 상태를 전혀 알수가 없습니다. > 갑자기 상태가 변한겁니다. 전엔 된걸로 보아 조립은 잘 된것 같아 보입니다만 > 무엇이 문제인지 알려주셨으면 합니다. >
만일 명령을 통하여 기능을 OFF 하지 않았다면,
IMU, GPS, 카메라 등의 정보가 안나오는 것은
HW 적으로는 캔위성의 센서쪽 통신 포트 및 MUX 와 관계가 있습니다.
각 통신 포트에서 전송되는 데이터를 확인해 보시고요 ( 전압 및 가능하면 스코프 파형)
혹 MUX 쪽 칩이 이상이 생긴 것은 아닌지 점검해 보시기 바랍니다.
> > > 이 사진과 같이 수신상태가 이상합니다. > 카메라, IMU, GPS의 상태를 전혀 알수가 없습니다. > 갑자기 상태가 변한겁니다. 전엔 된걸로 보아 조립은 잘 된것 같아 보입니다만 > 무엇이 문제인지 알려주셨으면 합니다. >
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