[답변] 카메라 동작 문의 > Q&A

우선, 문제가 해결되어 다행이네요.

 

카메라의 문제가 발생할 경우, 몇 가지 원인이 있습니다.

 

1. 카메라 불량

 . 카메라는 저희가 배송 전에 점검을 해서 보내기 때문에 별로 문제가 없었을 것입니다.

 . 하지만, 카메라 주변을 정리하는 과정에서 조심하지 않으면 카메라 불량이 발생할 수 있습니다.

 . 이 부분은 온라인 자료에 언급하고 있습니다.

 ==> 이 부분 확인하려면 오실로 스코프 등으로 카메라와 통신하는 라인을 확인해 보세요.

       카메라가 동작하지 않으면 1:1 교환은 가능합니다.

 

2. 카메라 인터페이스 설정

 . 2014년도 기본키트의 카메라 모듈의 경우 160, 320, 640 모드 3가지를 지원합니다.

 . 160 모드는 1초에 약 2번, 320 모드는 2초에 1번, 640 모드는 약 4초 정도에 한 컷을 전송합니다.

 . Camera 운용이 설정되 있는 상태에서 카메라에서 데이터가 오지 않으면

 . Cansat 프로세서는 카메라 전송을 기다리게 되기 때문에 시간이 오래 걸립니다.

 ==> 우선 2번 명령을 OFF 하여 카메라 모드를 끄고 수행해 보세요.

       카메라 영상이 안나와도 다른 기능들은 잘 동작할 것입니다.

 

* 추가적으로 새로이 GS 프로그램 Upgrade 해서 올려 두었습니다. 이를 이용해 보세요.

* 현재 새로운 버전의 Cansat Fsw 를 수정하였으나, 보드의 Version 이 바뀔 예정이어서

   Upload 는 하지 않았지만, GS 프로그램과 명령 호환을 위해서 FSW 롬버전을 올려 두었습니다.

* 모두 새롭게 올리시고 카메라에서 데이터가 안 올 경우 다음의 절차를 따라 해 보세요.

  A. 통신이 되는 상태에서

  B. 명령 창에서 2번 OFF 전송 및 DTLM 확인

  C. 6 번 OFF 전송 및 DTLM 확인

  D. 7 번 OFF 전송 및 DTLM 확인

  E. 17번 ON 전송

  F. 2번 ON 전송 및 DTLM 확인

  F. 약간 통신이 안될 것임.

  G. 카메라 이미지 들어오는지 확인

   

> > > 안녕하세요. ICANSAT팀입니다. 캔위성 조립 후 지상국 프로그램과 통신이 이루어졌는데 카메라만 작동을 안합니다. 위성을 기울이면 3D위성영상이 기울어지는 데 시간이 오래 걸리는데 정상적인 동작을 하는게 맞는건지 궁금하고 카메라도 원래 작동할 때 시간이 오래 걸리는지, 카메라는 제대로 동작시키려면 어떻게 해야하는 지 알고 싶습니다. > > 그리고 지난번에 질문한 IMU문제는 해결됐습니다. 감사합니다. >