[답변] GPS, 카메라 인식 오류 > Q&A

이러한 경우는 여러가지가 있을수 있는데,

Serial 센서들( GPS, 카메라, IMU )을 모두 못 받는 경우에는

74HC151 칩의 불량일 가능성이 높습니다.

다른 74HC151 으로 교체하면 쉽게 알 수 있겠죠..

이러한 경우는 그림에서 보듯이 74HC151 칩을 빼고

UART0_IMU_TX 와 UART0_IN 을 직접 전선을 통해서 연결하는 방법으로 확인 할 수 있습니다.

IMU 데이터가 나온다면, MUX 칩 문제는 아니겠죠.

 

직접 Short 해서도 나오지 않는다면, SW 설정도 한 번 점검해 보세요..

DTLM[0] 은 GPS 동작을

DTLM[1] 은 IMU 동작을

DTLM[2] 는 CAMERA 동작을 수행하도록 하고 있으니

이 부분이 ON 되어 있는지도 확인해 보세요.

 

칩이 문제라면, 교체하거나 부품을 구매하시면 될 겁니다.

 

발표 시간이 머지 않았으니, 이러한 부분을 발표시간에 이야기 하는 것도 괜찮을 겁니다.

 

> > > cansat 프로그램 실행시 ATLM과 DTLM 값은 정상적으로 변하지만 GPS 값과 카메라 데이터는 전혀 나오지 않습니다. 단순히 센서 오류라고는 생각되지 않는데 어떻게 해야 될까요? >