확장임무 구현 시 RC 사용가능여부 및 캔위성 통신 에러 문제 질문합니다
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안녕하세요. Bluewave팀 입니다.
저희 팀이 확장임무를 설계하고 그것을 구현하는데 필요한 부품 등을 알아보던 도중 RC를 사용하는 아이디어를 내게 되었습니다.
RC와 저희가 사용하는 다른 일부 센서는 캔위성 지상국 프로그램으로 교신하지 않는 것이라(물론 기본으로 제공된 키트의 기능을 포함하여 지상국 프로그램을 중점적으로 운용합니다), 경연대회 때 사용해도 되는지 질문드립니다.
그리고 캔위성과 지상국 프로그램이 교신이 중간에 자주 끊어집니다. 처음에 제대로 연결이 되었다가 어느 순간부터 갑자기 IMU, GPS센서 등의 값이 나타나지 않습니다. Keep link를 이용해 다시 연결을 시도했을 때 다시 연결이 되는 경우도 간혹 있지만 그렇지 않은 경우가 더 많습니다.
부품의 연결이나 납땜의 문제, 지상국 시스템상의 문제라고는 생각되지 않으며 현재 가장 유력한 원인은 IC일 수도 있다고 추측을 해보았으나 확실하게는 알지 못합니다.
연결의 문제가 자주 발생하는데 어떻게 해야하나요?
저희 팀이 확장임무를 설계하고 그것을 구현하는데 필요한 부품 등을 알아보던 도중 RC를 사용하는 아이디어를 내게 되었습니다.
RC와 저희가 사용하는 다른 일부 센서는 캔위성 지상국 프로그램으로 교신하지 않는 것이라(물론 기본으로 제공된 키트의 기능을 포함하여 지상국 프로그램을 중점적으로 운용합니다), 경연대회 때 사용해도 되는지 질문드립니다.
그리고 캔위성과 지상국 프로그램이 교신이 중간에 자주 끊어집니다. 처음에 제대로 연결이 되었다가 어느 순간부터 갑자기 IMU, GPS센서 등의 값이 나타나지 않습니다. Keep link를 이용해 다시 연결을 시도했을 때 다시 연결이 되는 경우도 간혹 있지만 그렇지 않은 경우가 더 많습니다.
부품의 연결이나 납땜의 문제, 지상국 시스템상의 문제라고는 생각되지 않으며 현재 가장 유력한 원인은 IC일 수도 있다고 추측을 해보았으나 확실하게는 알지 못합니다.
연결의 문제가 자주 발생하는데 어떻게 해야하나요?
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