[답변] 확장임무 구현 시 RC 사용가능여부 및 캔위성 통신 에러 문제 질문합니다 > Q&A

1. 부피, 무게 등 대회 제한 조건에 맞으면 대회 활용 가능합니다.

2. 교신의 경우 다음과 같은 몇 가지 점검해 보세요.

  - 5V 와 3.3V 전원이 안정적으로 공급되는지.

    . 배터리 전원이 충분한지 점검해 보세요. 

    . 혹시 캔위성 AVR IC 의 핀을 직접 모터 등 전류를 많이 쓰는 부분에 직접 쓰는 것은 아닌지

      ( 모터 등은 모터 드라이브칩을 사용하시길 )

    . 전원이 안정적이지 않으면, 프로세서가 Reset 이 될 수도 있으며,

      프로세서의 초기화 과정에서 통신이 끊어질 수도 있습니다.

 

  - 통신 안테나 연결은 잘 되었는지

    . 통신 연결 안테나를 무리하게 잡아 당기거나 하면 외부 안테나와 연결이 약해질 수 있습니다. 

    . 안전한 통신을 위해서 외부에서 통신 점검도 수행하시길 권고 드립니다.

 

 

> > > 안녕하세요. Bluewave팀 입니다. > > 저희 팀이 확장임무를 설계하고 그것을 구현하는데 필요한 부품 등을 알아보던 도중 RC를 사용하는 아이디어를 내게 되었습니다. > > RC와 저희가 사용하는 다른 일부 센서는 캔위성 지상국 프로그램으로 교신하지 않는 것이라(물론 기본으로 제공된 키트의 기능을 포함하여 지상국 프로그램을 중점적으로 운용합니다), 경연대회 때 사용해도 되는지 질문드립니다. > > > > 그리고 캔위성과 지상국 프로그램이 교신이 중간에 자주 끊어집니다. 처음에 제대로 연결이 되었다가 어느 순간부터 갑자기 IMU, GPS센서 등의 값이 나타나지 않습니다. Keep link를 이용해 다시 연결을 시도했을 때 다시 연결이 되는 경우도 간혹 있지만 그렇지 않은 경우가 더 많습니다. > > 부품의 연결이나 납땜의 문제, 지상국 시스템상의 문제라고는 생각되지 않으며 현재 가장 유력한 원인은 IC일 수도 있다고 추측을 해보았으나 확실하게는 알지 못합니다. > > 연결의 문제가 자주 발생하는데 어떻게 해야하나요? >